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不过，创建出的第一个模型是非常不准确的，机器人并不知道自己是什么，也不知道自己的关节是如何连接的。但经过不到35小时的训练，自我模型已经和机器人的真实情况高度相符。这个模型会在闭环系统中执行“拾取和放置”任务，使机器人能够完全基于内部自我模型，在移动轨迹的每一步上相对原始位置进行重新校准。通过闭环控制，机器人能够抓取地面上特定位置的物体，并将它们放入指定容器中，成功率高达100%。

31个二线城市新建商品住宅和二手住宅销售价格分别上涨1.0%和0.3%，涨幅均与上月相同。35个三线城市新建商品住宅和二手住宅销售价格分别上涨0.9%和0.4%，涨幅比上月分别回落0.2和0.1个百分点。一二三线城市新建商品住宅销售价格同比累计平均涨幅比去年同期回落

2006年，迈瑞医疗成为我国首家在美国纽约证券交易所成功上市的医疗设备企业，于2015年12月公布私有化交易要约，2016年3月完成私有化退市，传出消息考虑回A。2018年10月16日，深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司在深交所创业板挂牌上市，股票简称迈瑞医疗，募集资金总额近60亿元，为创业板最大IPO，号称“医疗器械界华为”。

教育部党组书记、部长陈宝生在视频会议上指出，要扎实做好《实施方案》落实，签好用好责任状。要把握“规定动作”的刚性约束、“拿出干货”的实质要求、“年底交账”的核对机制、“长短结合”的时间节点，进一步营造全社会合力防控近视的氛围。责任编辑：万露

在业内人士看来，富士康招股书中涉及了较多的5G概念，对于上市在即的富士康而言，无疑对5G板块起到了助推器的作用。警惕概念股炒作风险作为A股5G板块的风向标，中兴通讯牵动着5G板块的神经。在业内人士看来，5G板块虽然出现异动，但中长期而言仍然存在诸多不确定性，投资者要谨防5G概念股的炒作风险。

资料来源：WIND、隆众资讯、银河期货研究所苯乙烯下游需求来看，苯乙烯作为单体原料，最重要的用途是作为合成橡胶和塑料的单体，用来生产丁苯橡胶、聚苯乙烯、泡沫聚苯乙烯；从2009年的600多万吨至2018年的约1050万吨，年均消费增长6%。显示了较为稳定的工业品需求属性。稳定增长的背后，和苯乙烯下游的集中程度有关。苯乙烯下游最大的应用分别是，EPS发泡苯乙烯40%应用占比、PS苯乙烯24%和ABS17%。如果考虑第四大应用UPR树脂11%，可以发现四大苯乙烯下游应用占了92%的苯乙烯需求。但从利润角度来观察，由于上游苯乙烯产量增加压制价格，下游的终端在明后两年新增各类产能并不明显的情况下，生产利润或由于苯乙烯的扩能跌价而利润增加。实际上从2019年11月至12月的下游采购节奏来看，对于低价苯乙烯原料存在明显的采购需求。